机器人参数文件中使用的机器人作品，与SolidWorks使用机器人CAD软件;存储用于机器人的软件版本的机器人关节和运动极限;用于校准的机器人仿真工程软件，一个真正的机器人的运动。
这时，从纠正模拟机器人的运动所需的软件引擎RB4文件真实世界的机器人不同的引擎运动。 RB4的文件是可用于每个软件机器人类型，并且可以在有限的方式使用“设置，机器人”的形式在RobotWorks.RobotWorks可以安装作为一个附加到SolidWorks，或者作为一个独立的应用程序，其包括内部工作原理进行调整。
