使用了Cal3D，一个开源的角色动画软件创建三维模型文件;含有母体的字符的骨骼（躯干，腿，胳膊等）之间子关系;用于创建人物移动。
XSF文件使用XML格式，同时CAL3D骨架.CSF文件使用二进制格式存储的骨架数据。
