通过LEGO的可编程MINDSTORMS NXT机器人使用专有音频格式; RSO文件通常用来打短的警报或其他系统的声音;它们可以被转换为使用RSO转换实用程序标准.WAV文件。
注：LEGO MINDSTORMS NXT“进化”到LEGO MINDSTORMS EV3在2013年。
