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在ERD格式由两部分组成：头部- 约后处理工具应该如何读取data.Data商店信息- 商店编号的数据，其可以是文本或二进制form.If数据部分被存储在文本形式，无论是报头和数据部分被包含在一个文件ERD。如果数据部分存储在二进制形式中，头部分被存储作为在ERD文件明文从数据部分，其被存储在一个bin文件分开。无论是ERD和BIN文件必须承担相同的名称和被放置在同一个文件夹中，以便通过program.The ERD格式读取由工程研究司（ERD）开发密歇根州交通运输研究所的大学国税发（ UMTRI） 。它最初只用于RoadRuf，道路轮廓分析程序。然而，这是电动汽车entually采纳为分析和测量道路轮廓标准数据格式。